000 -Etiqueta do registo | |
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campo de controlo de comprimento fixo | 01023 aa a2200217 4500 |
001 - Identificador do registo | |
Campo de controlo | 4687 |
011 ## - ISSN | |
Número (ISSN) | 0870-5364 |
100 ## - Dados Gerais de Proc. | |
Dados gerais de processamento | 19880803u u||u0pory50 ba |
101 ## - Língua da publicação | |
Língua do texto, banda sonora, etc. | Português |
200 ## - Título | |
Título próprio | SIMULACAO DO CONTROLO DINAMICO DO MANIPULADOR DE UM ROBO |
Primeira menção de responsabilidade | H. DUARTE-RAMOS |
300 ## - Notas gerais | |
Texto da nota | PUBLICAÇÃO NÃO DISPONIVEL |
317 ## - Nota de proveniência | |
Texto da nota | DGI |
327 ## - Nota de conteúdo | |
Texto da nota | A DIFICULDADE EM USAR MICROCOMPUTADORES NO CALCULO DE MODELOS DINAMICOS DE MANIPULADORES EM TEMPO REAL FAZ COM QUE OS METODOS DE SIMULACAO DO COMPORTAMENTO DINAMICO DE ROBOS TENHA GRANDE SIGNIFICADO.NESTE TRABALHO DESCREVE-SE UM METODO DE SIMULACAO A PARTIR DE DEFINICAO DA ACELERACAO DO EFEITOR TERMINAL, QUE SE APLICA NA ANALISE DE CONTROLO DINAMICO DE UM ROBO DE 5 GRAUS DE LIBERDADE |
461 ## - Nível de Conjunto | |
Título | ELECTRICIDADE - ENERGIA - ELECTRONICA. - LISBOA/PT, v.32, nº246, P. 237-244 (1988); A00026200 |
606 ## - Nome comum | |
Elemento de entrada | METODOLOGIA |
606 ## - Nome comum | |
Elemento de entrada | SIMULAÇÃO |
606 ## - Nome comum | |
Elemento de entrada | ROBOTS |
606 ## - Nome comum | |
Elemento de entrada | CONTROLO |
700 ## - Responsabilidade principal | |
Palavra de ordem | DUARTE-RAMOS |
Outra parte do nome | H. |
090 ## - Números de controlo do sistema (Koha) | |
Número biblioitem do Koha (gerado automaticamente) | 4687 |
942 ## - Elementos de entrada adicionados (Koha) | |
Tipo de item no Koha | Analítico |
Suprimido | Disponível |
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