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SIMULACAO DO CONTROLO DINAMICO DO MANIPULADOR DE UM ROBO (Record no. 4687)

000 -Etiqueta do registo
campo de controlo de comprimento fixo 01023 aa a2200217 4500
001 - Identificador do registo
Campo de controlo 4687
011 ## - ISSN
Número (ISSN) 0870-5364
100 ## - Dados Gerais de Proc.
Dados gerais de processamento 19880803u u||u0pory50 ba
101 ## - Língua da publicação
Língua do texto, banda sonora, etc. Português
200 ## - Título
Título próprio SIMULACAO DO CONTROLO DINAMICO DO MANIPULADOR DE UM ROBO
Primeira menção de responsabilidade H. DUARTE-RAMOS
300 ## - Notas gerais
Texto da nota PUBLICAÇÃO NÃO DISPONIVEL
317 ## - Nota de proveniência
Texto da nota DGI
327 ## - Nota de conteúdo
Texto da nota A DIFICULDADE EM USAR MICROCOMPUTADORES NO CALCULO DE MODELOS DINAMICOS DE MANIPULADORES EM TEMPO REAL FAZ COM QUE OS METODOS DE SIMULACAO DO COMPORTAMENTO DINAMICO DE ROBOS TENHA GRANDE SIGNIFICADO.NESTE TRABALHO DESCREVE-SE UM METODO DE SIMULACAO A PARTIR DE DEFINICAO DA ACELERACAO DO EFEITOR TERMINAL, QUE SE APLICA NA ANALISE DE CONTROLO DINAMICO DE UM ROBO DE 5 GRAUS DE LIBERDADE
461 ## - Nível de Conjunto
Título ELECTRICIDADE - ENERGIA - ELECTRONICA. - LISBOA/PT, v.32, nº246, P. 237-244 (1988); A00026200
606 ## - Nome comum
Elemento de entrada METODOLOGIA
606 ## - Nome comum
Elemento de entrada SIMULAÇÃO
606 ## - Nome comum
Elemento de entrada ROBOTS
606 ## - Nome comum
Elemento de entrada CONTROLO
700 ## - Responsabilidade principal
Palavra de ordem DUARTE-RAMOS
Outra parte do nome H.
090 ## - Números de controlo do sistema (Koha)
Número biblioitem do Koha (gerado automaticamente) 4687
942 ## - Elementos de entrada adicionados (Koha)
Tipo de item no Koha Analítico
Suprimido Disponível

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