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DGI

NESTE TRABALHO FAZ-SE UM LEVANTAMENTO DESCRITIVO DE ASPECTOS QUE TEM DE TER EM CONSIDERACAO NA CONCEPCAO E CONSTRUCAO DE MANIPULADORES.FAZ-SE UMA ANALISE COMPARATIVA DOS DIFERENTES SISTEMAS DE ACCIONAMENTO E DA FORMA COMO SE PODE SIMPLIFICAR A DETERMINACAO DAS FREQUENCIAS PROPRIAS DO ROBOTS, QUE DETERMINAM O FACTOR QUALIDADE.MOSTRA-SE AINDA COMO SE PODE OPTIMIZAR A ESCOLHA DA RELACAO DE TRANSMISSAO DE CADEIAS CINEMATICAS, COM VISTA A MAXIMIZACAO DAS ACELERACOES.