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DGI

A DIFICULDADE EM USAR MICROCOMPUTADORES NO CALCULO DE MODELOS DINAMICOS DE MANIPULADORES EM TEMPO REAL FAZ COM QUE OS METODOS DE SIMULACAO DO COMPORTAMENTO DINAMICO DE ROBOS TENHA GRANDE SIGNIFICADO.NESTE TRABALHO DESCREVE-SE UM METODO DE SIMULACAO A PARTIR DE DEFINICAO DA ACELERACAO DO EFEITOR TERMINAL, QUE SE APLICA NA ANALISE DE CONTROLO DINAMICO DE UM ROBO DE 5 GRAUS DE LIBERDADE