000 -Etiqueta do registo | |
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campo de controlo de comprimento fixo | 01017 aa a2200181 4500 |
001 - Identificador do registo | |
Campo de controlo | 2087 |
100 ## - Dados Gerais de Proc. | |
Dados gerais de processamento | 19870302u u||u0pory50 ba |
101 ## - Língua da publicação | |
Língua do texto, banda sonora, etc. | Português |
200 ## - Título | |
Título próprio | ALGUNS ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA CONCEPCAO DE MANIPULADORES ROBOTICOS |
Primeira menção de responsabilidade | J. J. P. TEIXEIRA |
300 ## - Notas gerais | |
Texto da nota | PUBLICAÇÃO NÃO DISPONIVEL |
317 ## - Nota de proveniência | |
Texto da nota | DGI |
327 ## - Nota de conteúdo | |
Texto da nota | NESTE TRABALHO FAZ-SE UM LEVANTAMENTO DESCRITIVO DE ASPECTOS QUE TEM DE TER EM CONSIDERACAO NA CONCEPCAO E CONSTRUCAO DE MANIPULADORES.FAZ-SE UMA ANALISE COMPARATIVA DOS DIFERENTES SISTEMAS DE ACCIONAMENTO E DA FORMA COMO SE PODE SIMPLIFICAR A DETERMINACAO DAS FREQUENCIAS PROPRIAS DO ROBOTS, QUE DETERMINAM O FACTOR QUALIDADE.MOSTRA-SE AINDA COMO SE PODE OPTIMIZAR A ESCOLHA DA RELACAO DE TRANSMISSAO DE CADEIAS CINEMATICAS, COM VISTA A MAXIMIZACAO DAS ACELERACOES. |
461 ## - Nível de Conjunto | |
Título | A INDUSTRIA DO NORTE. - PORTO/PT, v.6, nº16, P. 37 - 42 (1986); A00022599 |
606 ## - Nome comum | |
Elemento de entrada | ROBOTICA |
606 ## - Nome comum | |
Elemento de entrada | ROBOTS INDUSTRIAIS |
700 ## - Responsabilidade principal | |
Palavra de ordem | TEIXEIRA |
Outra parte do nome | J. J. P. |
090 ## - Números de controlo do sistema (Koha) | |
Número biblioitem do Koha (gerado automaticamente) | 2087 |
942 ## - Elementos de entrada adicionados (Koha) | |
Tipo de item no Koha | Analítico |
Suprimido | Disponível |
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