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ALGUNS ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA CONCEPCAO DE MANIPULADORES ROBOTICOS (Record no. 2087)

000 -Etiqueta do registo
campo de controlo de comprimento fixo 01017 aa a2200181 4500
001 - Identificador do registo
Campo de controlo 2087
100 ## - Dados Gerais de Proc.
Dados gerais de processamento 19870302u u||u0pory50 ba
101 ## - Língua da publicação
Língua do texto, banda sonora, etc. Português
200 ## - Título
Título próprio ALGUNS ASPECTOS FUNDAMENTAIS DA CONCEPCAO DE MANIPULADORES ROBOTICOS
Primeira menção de responsabilidade J. J. P. TEIXEIRA
300 ## - Notas gerais
Texto da nota PUBLICAÇÃO NÃO DISPONIVEL
317 ## - Nota de proveniência
Texto da nota DGI
327 ## - Nota de conteúdo
Texto da nota NESTE TRABALHO FAZ-SE UM LEVANTAMENTO DESCRITIVO DE ASPECTOS QUE TEM DE TER EM CONSIDERACAO NA CONCEPCAO E CONSTRUCAO DE MANIPULADORES.FAZ-SE UMA ANALISE COMPARATIVA DOS DIFERENTES SISTEMAS DE ACCIONAMENTO E DA FORMA COMO SE PODE SIMPLIFICAR A DETERMINACAO DAS FREQUENCIAS PROPRIAS DO ROBOTS, QUE DETERMINAM O FACTOR QUALIDADE.MOSTRA-SE AINDA COMO SE PODE OPTIMIZAR A ESCOLHA DA RELACAO DE TRANSMISSAO DE CADEIAS CINEMATICAS, COM VISTA A MAXIMIZACAO DAS ACELERACOES.
461 ## - Nível de Conjunto
Título A INDUSTRIA DO NORTE. - PORTO/PT, v.6, nº16, P. 37 - 42 (1986); A00022599
606 ## - Nome comum
Elemento de entrada ROBOTICA
606 ## - Nome comum
Elemento de entrada ROBOTS INDUSTRIAIS
700 ## - Responsabilidade principal
Palavra de ordem TEIXEIRA
Outra parte do nome J. J. P.
090 ## - Números de controlo do sistema (Koha)
Número biblioitem do Koha (gerado automaticamente) 2087
942 ## - Elementos de entrada adicionados (Koha)
Tipo de item no Koha Analítico
Suprimido Disponível

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